![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/banner_supporto_tecnico_1200x250-1024x213-1.webp?resize=1022%2C213&ssl=1\")
<\/span>\u00bfQuieres ayuda para elegir el producto?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Estas diferencias generan requisitos de ingenier\u00eda concretos que deben abordarse al seleccionar el iluminador y al dise\u00f1ar la celda. Ignorarlos puede derivar en problemas de seguridad fotobiol\u00f3gica, dificultades de integraci\u00f3n mec\u00e1nica o un rendimiento de inspecci\u00f3n poco fiable por las vibraciones del iluminador durante el movimiento del robot. <\/p>\n\n La seguridad fotobiol\u00f3gica se refiere a la capacidad de la radiaci\u00f3n \u00f3ptica \u2014la luz\u2014 de da\u00f1ar el ojo o la piel. La norma de referencia es la IEC 62471, que define grupos de riesgo para las fuentes luminosas seg\u00fan sus caracter\u00edsticas de emisi\u00f3n. <\/p>\n\n En una celda de visi\u00f3n artificial tradicional, la seguridad fotobiol\u00f3gica no es una preocupaci\u00f3n primordial porque no hay operarios presentes durante la inspecci\u00f3n. En una celda con cobot, los operarios permanecen en el espacio de trabajo de forma continua. Los iluminadores deben evaluarse y clasificarse conforme a la IEC 62471. Requieren especial atenci\u00f3n los iluminadores de alta intensidad en las bandas azul, UV o IR. <\/p>\n\n La IEC 62471 define cuatro grupos de riesgo: exento, riesgo bajo (RG1), riesgo moderado (RG2) y riesgo alto (RG3). Un iluminador clasificado como RG2 o RG3 puede exigir medidas de control adicionales, como apantallamientos, se\u00f1alizaci\u00f3n de advertencia o zonas de acceso restringido, incluso en una celda con cobot. <\/p>\n\n Los ingenieros que dise\u00f1an sistemas de visi\u00f3n para cobots deben verificar la clasificaci\u00f3n IEC 62471 de todo iluminador destinado a un espacio de trabajo compartido. Los iluminadores que operan en el espectro visible con intensidad moderada suelen clasificarse como exentos o RG1. Los iluminadores estrobosc\u00f3picos que emiten a altas intensidades de pico requieren una evaluaci\u00f3n aparte del efecto estrobosc\u00f3pico sobre los operarios. <\/p>\n\n Los iluminadores RODER Vision destinados a aplicaciones cobot est\u00e1n disponibles con \u00f3pticas que limitan la apertura angular del haz emitido. Concentrar la luz sobre el objetivo de inspecci\u00f3n reduce la iluminaci\u00f3n dispersa en el espacio de trabajo circundante y disminuye la exposici\u00f3n fotobiol\u00f3gica de los operarios cercanos. <\/p>\n\n Cuando un iluminador se monta en el efector final de un brazo rob\u00f3tico, su peso y sus dimensiones repercuten directamente en el rendimiento din\u00e1mico del brazo. Cada gramo a\u00f1adido al efector final resta carga \u00fatil disponible para la pinza y para la pieza manipulada. Los iluminadores voluminosos alargan el alcance del efector final y aumentan el brazo de palanca, recortando a\u00fan m\u00e1s la carga \u00fatil efectiva. <\/p>\n\n Para las aplicaciones a bordo del robot se prefieren iluminadores compactos de alta eficacia luminosa. Una eficacia elevada significa m\u00e1s luz emitida por vatio consumido, de modo que un iluminador f\u00edsicamente m\u00e1s peque\u00f1o puede producir la misma emisi\u00f3n fotom\u00e9trica que una unidad mayor y menos eficiente. <\/p>\n\n La tecnolog\u00eda de matriz LED densa de RODER Vision concentra una alta densidad de emisores en una superficie reducida, produciendo una elevada luminancia en un formato compacto. El resultado es un iluminador lo bastante peque\u00f1o para integrarse en la mayor\u00eda de los efectores finales de cobots sin penalizar de forma significativa la carga \u00fatil. <\/p>\n\n La gesti\u00f3n del cableado es una dificultad pr\u00e1ctica importante en la integraci\u00f3n de iluminadores a bordo del robot. El cable debe seguir el movimiento del brazo sin crear puntos de enganche ni fallos por fatiga en el conector. Cadenas portacables, fundas espirales y sistemas antitracci\u00f3n son las soluciones habituales. El conector del iluminador debe estar calificado para los ciclos de flexi\u00f3n y las condiciones ambientales de la aplicaci\u00f3n. <\/p>\n\n Los iluminadores RODER Vision emplean conectores circulares M8 y M12 con mecanismos de bloqueo resistentes a las vibraciones. Estos conectores est\u00e1n calificados para ciclos de conexi\u00f3n repetidos y son compatibles con las cadenas portacables est\u00e1ndar empleadas en brazos rob\u00f3ticos. <\/p>\n\n Un brazo rob\u00f3tico en movimiento genera vibraciones. La aceleraci\u00f3n y la deceleraci\u00f3n del brazo durante los ciclos de pick-and-place someten al efector final y a los componentes fijados a \u00e9l a choques mec\u00e1nicos. Un iluminador montado en el efector final debe soportar estas cargas sin fallo mec\u00e1nico ni degradaci\u00f3n del rendimiento \u00f3ptico. <\/p>\n\n Los fallos por vibraci\u00f3n en los iluminadores suelen producirse en las soldaduras de los LED, en la interfaz LED-disipador o en el conector. Los iluminadores RODER Vision se fabrican mediante un encolado t\u00e9rmico que aporta adem\u00e1s rigidez mec\u00e1nica a la interfaz LED-sustrato. El tipo de conector y la configuraci\u00f3n de montaje est\u00e1n dise\u00f1ados para resistir el aflojamiento por vibraci\u00f3n. <\/p>\n\n Para aplicaciones con cargas din\u00e1micas especialmente elevadas, se recomienda consultar al equipo de aplicaciones de RODER Vision para confirmar que la configuraci\u00f3n de iluminador elegida se ajusta al perfil de movimiento del robot y a las condiciones de carga.<\/p>\n\n Una de las principales ventajas de los robots colaborativos es la rapidez con que pueden reasignarse de una tarea productiva a otra. Un cobot que por la ma\u00f1ana inspecciona contactos de conectores puede reubicarse por la tarde para verificar la colocaci\u00f3n de etiquetas. Esa flexibilidad exige sistemas de visi\u00f3n e iluminaci\u00f3n reconfigurables con rapidez. <\/p>\n\n Los sistemas de efector final de cambio r\u00e1pido, disponibles de varios proveedores, permiten sustituir el efector final completo \u2014c\u00e1mara e iluminador incluidos\u2014 en pocos minutos y sin herramientas. El iluminador debe ser compatible con la interfaz de cambio r\u00e1pido tanto en el montaje mec\u00e1nico como en la conexi\u00f3n el\u00e9ctrica. <\/p>\n\n Los iluminadores RODER Vision est\u00e1n disponibles con bridas de montaje y configuraciones de conector personalizadas que permiten su integraci\u00f3n en sistemas de efector final de cambio r\u00e1pido. Los conectores est\u00e1ndar M8 y M12 permiten desconexiones y reconexiones r\u00e1pidas sin herramientas especiales ni reterminaci\u00f3n de cables. <\/p>\n\n Las aplicaciones de visi\u00f3n con cobots abarcan una amplia variedad de tareas de inspecci\u00f3n. La localizaci\u00f3n de la pieza para guiar la pinza exige por lo general una iluminaci\u00f3n constante y uniforme en todo el campo de visi\u00f3n. La verificaci\u00f3n de montaje exige contraste suficiente para distinguir los estados correctos de los incorrectos de los componentes. La inspecci\u00f3n superficial exige una iluminaci\u00f3n dependiente del \u00e1ngulo que revele textura y defectos. <\/p>\n\n Los iluminadores anulares se emplean con frecuencia en configuraciones a bordo del robot porque proporcionan una iluminaci\u00f3n coaxial o casi coaxial respecto al eje de la c\u00e1mara. La geometr\u00eda circular produce una iluminaci\u00f3n uniforme en piezas centradas en el campo de visi\u00f3n. Para la verificaci\u00f3n de montaje, un iluminador matricial montado a una distancia fija de la c\u00e1mara ofrece una iluminaci\u00f3n amplia y difusa que aten\u00faa los reflejos especulares de las superficies de los componentes. <\/p>\n\n La geometr\u00eda de iluminaci\u00f3n debe definirse en el dise\u00f1o inicial del sistema y validarse con las piezas reales antes de la puesta en marcha de la celda. Los cambios en la geometr\u00eda de iluminaci\u00f3n posteriores a la puesta en marcha obligan a reconfigurar el algoritmo de visi\u00f3n y pueden afectar a la calibraci\u00f3n del robot si cambia la relaci\u00f3n c\u00e1mara-pieza. <\/p>\n\n Los sistemas de visi\u00f3n para cobots suelen sincronizar el disparo del iluminador con el obturador de la c\u00e1mara. El iluminador se enciende durante la exposici\u00f3n. De esta sincronizaci\u00f3n se encarga el controlador de la c\u00e1mara, el controlador del robot o una unidad de procesamiento de visi\u00f3n dedicada. <\/p>\n\n Los iluminadores RODER Vision admiten tanto el funcionamiento continuo como el modo estrobosc\u00f3pico disparado. En modo estrobosc\u00f3pico, una se\u00f1al de entrada digital dispara un pulso de luz definido, con duraci\u00f3n e intensidad ajustadas mediante la electr\u00f3nica de accionamiento. Ello permite integrar el iluminador en el sistema de E\/S del robot mediante se\u00f1ales digitales PNP o NPN est\u00e1ndar, sin hardware de interfaz adicional. <\/p>\n\n Para una integraci\u00f3n m\u00e1s avanzada, las variantes de driver compatibles con IO-Link permiten configurar y supervisar el iluminador de forma remota a trav\u00e9s del puerto maestro IO-Link del controlador del robot. Esto simplifica el cableado y posibilita ajustar a distancia los par\u00e1metros de iluminaci\u00f3n en los cambios de receta, sin acceso f\u00edsico al iluminador. <\/p>\n\n Las familias RODER Vision que siguen son las m\u00e1s adecuadas para aplicaciones de visi\u00f3n con robots colaborativos. Todas ofrecen dimensiones compactas, construcci\u00f3n resistente a vibraciones y opciones de conectividad flexibles. <\/p>\n\n Iluminador anular compacto para la inspecci\u00f3n coaxial a bordo del robot. Conector M8 resistente a vibraciones. Ideal para la localizaci\u00f3n de piezas y la verificaci\u00f3n de montaje. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Matriz densa para montaje en el efector final. Alta luminancia en dimensiones reducidas. Estabilidad t\u00e9rmica HTTM. Opciones multilongitud de onda para la producci\u00f3n flexible. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Alta intensidad de pico con modo estrobosc\u00f3pico. Apto para ciclos de movimiento rob\u00f3tico r\u00e1pidos. Compatible con disparo PNP\/NPN y control IO-Link. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Retroiluminador de alta uniformidad para el control dimensional con cobots y la inspecci\u00f3n de siluetas. Emisi\u00f3n estable para medidas constantes en celdas de producci\u00f3n flexible. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n En una celda de automatizaci\u00f3n fija no hay operarios presentes durante la inspecci\u00f3n y la geometr\u00eda del iluminador es fija. En una celda con cobot, los operarios comparten el espacio de trabajo con el robot, el iluminador puede desplazarse con el brazo y la seguridad fotobiol\u00f3gica debe evaluarse conforme a la IEC 62471. Adem\u00e1s, el iluminador debe ser lo bastante compacto y ligero para montarse en el efector final sin superar el l\u00edmite de carga \u00fatil. <\/p><\/div> La IEC 62471 es la norma internacional de seguridad fotobiol\u00f3gica de fuentes luminosas y luminarias. Define grupos de riesgo seg\u00fan la capacidad de una fuente de da\u00f1ar el ojo o la piel. En un espacio de trabajo con cobot, donde hay operarios presentes de forma continua, todo iluminador debe clasificarse conforme a esta norma. Los iluminadores de los grupos de riesgo RG2 o RG3 pueden requerir controles de seguridad adicionales. <\/p><\/div> El iluminador debe ser lo m\u00e1s compacto y ligero posible para limitar el consumo de carga \u00fatil. Debe emplear un conector resistente a vibraciones como M8 o M12 con mecanismo de bloqueo. El cable debe discurrir por una cadena portacables o una funda espiral para prevenir la fatiga en el conector. El soporte de montaje debe ser lo bastante r\u00edgido para impedir que el iluminador se mueva respecto a la c\u00e1mara durante el movimiento del robot. <\/p><\/div> S\u00ed. RODER Vision ofrece variantes de driver de iluminador compatibles con IO-Link. Permiten configurar y supervisar el iluminador a trav\u00e9s del puerto maestro IO-Link del controlador del robot. La intensidad, el modo de funcionamiento y los datos de diagn\u00f3stico son accesibles de forma remota. Ello simplifica la gesti\u00f3n de recetas en celdas de producci\u00f3n flexible donde el mismo cobot ejecuta tareas distintas entre producciones. <\/p><\/div> Para la localizaci\u00f3n de piezas, la opci\u00f3n m\u00e1s eficaz suele ser un iluminador anular que proporcione iluminaci\u00f3n coaxial o casi coaxial respecto al eje de la c\u00e1mara. Produce una iluminaci\u00f3n uniforme y libre de reflejos especulares sobre la superficie de la pieza, lo que garantiza un contraste constante para el algoritmo de visi\u00f3n sea cual sea la orientaci\u00f3n de la pieza. En piezas planas y muy reflectantes puede ser preferible un iluminador matricial difuso o de c\u00fapula, que aten\u00faa los reflejos especulares intensos. <\/p><\/div><\/div>\n\nSeguridad fotobiol\u00f3gica: la IEC 62471 en espacios compartidos con personas<\/h2>\n\n
Clasificaci\u00f3n por grupos de riesgo e implicaciones pr\u00e1cticas<\/h3>\n\n
Iluminadores compactos y ligeros para la integraci\u00f3n a bordo del robot<\/h2>\n\n
Montaje y gesti\u00f3n del cableado en brazos de cobots<\/h3>\n\n
Resistencia a vibraciones: fiabilidad del iluminador bajo el movimiento del robot<\/h2>\n\n
Producci\u00f3n flexible: sistemas de iluminadores de cambio r\u00e1pido<\/h2>\n\n
Geometr\u00eda de iluminaci\u00f3n para las inspecciones con cobots<\/h2>\n\n
Integraci\u00f3n con los controladores de cobots y el software de visi\u00f3n<\/h2>\n\n
Productos y tecnolog\u00edas<\/h2>\n\n
Las familias de iluminadores RODER Vision para la integraci\u00f3n con cobots<\/h2>\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nDC6 \u2014 Anillo LED de alta densidad<\/a><\/h4>\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nDL6 \u2014 Matriz LED de alta densidad<\/a><\/h4>\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nDL5 \u2014 Matriz LED de alta intensidad<\/a><\/h4>\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nBL3 \u2014 Retroiluminadores LED<\/a><\/h4>\n\n\n
Preguntas frecuentes<\/h2>\n\n