![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/banner_supporto_tecnico_1200x250-1024x213-1.webp?resize=1022%2C213&ssl=1\")
<\/span>Vous souhaitez de l’aide pour choisir le produit ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Ces diff\u00e9rences cr\u00e9ent des exigences techniques pr\u00e9cises \u00e0 traiter lors du choix de l’\u00e9clairage et de la conception de la cellule. Les ignorer peut entra\u00eener des probl\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 photobiologique, des difficult\u00e9s d’int\u00e9gration m\u00e9canique ou des performances d’inspection peu fiables du fait des vibrations de l’\u00e9clairage pendant les mouvements du robot. <\/p>\n\n La s\u00e9curit\u00e9 photobiologique concerne la capacit\u00e9 du rayonnement optique \u2014 la lumi\u00e8re \u2014 \u00e0 l\u00e9ser l’\u0153il ou la peau. La norme de r\u00e9f\u00e9rence est l’IEC 62471, qui d\u00e9finit des groupes de risque pour les sources lumineuses selon leurs caract\u00e9ristiques d’\u00e9mission. <\/p>\n\n Dans une cellule de vision industrielle classique, la s\u00e9curit\u00e9 photobiologique n’est pas une pr\u00e9occupation premi\u00e8re, car aucun op\u00e9rateur n’est pr\u00e9sent pendant l’inspection. Dans une cellule \u00e0 cobot, les op\u00e9rateurs restent en permanence dans l’espace de travail. Les \u00e9clairages doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9s et class\u00e9s selon l’IEC 62471. Les \u00e9clairages haute intensit\u00e9 dans le bleu, l’UV ou l’IR appellent une attention particuli\u00e8re. <\/p>\n\n L’IEC 62471 d\u00e9finit quatre groupes de risque : exempt, risque faible (RG1), risque mod\u00e9r\u00e9 (RG2) et risque \u00e9lev\u00e9 (RG3). Un \u00e9clairage class\u00e9 RG2 ou RG3 peut exiger des mesures de ma\u00eetrise suppl\u00e9mentaires telles que protections, signalisation d’avertissement ou zones \u00e0 acc\u00e8s restreint, y compris en cellule \u00e0 cobot. <\/p>\n\n Les concepteurs de syst\u00e8mes de vision pour cobots doivent v\u00e9rifier la classification IEC 62471 de tout \u00e9clairage destin\u00e9 \u00e0 un espace de travail partag\u00e9. Les \u00e9clairages fonctionnant dans le spectre visible \u00e0 intensit\u00e9 mod\u00e9r\u00e9e sont g\u00e9n\u00e9ralement class\u00e9s exempts ou RG1. Les \u00e9clairages stroboscopiques \u00e9mettant \u00e0 forte intensit\u00e9 de cr\u00eate n\u00e9cessitent une \u00e9valuation distincte de l’effet stroboscopique sur les op\u00e9rateurs. <\/p>\n\n Les \u00e9clairages RODER Vision destin\u00e9s aux applications cobot sont disponibles avec des optiques limitant l’ouverture angulaire du faisceau \u00e9mis. Concentrer la lumi\u00e8re sur la cible d’inspection r\u00e9duit l’\u00e9clairage parasite dans l’espace de travail environnant et abaisse l’exposition photobiologique des op\u00e9rateurs \u00e0 proximit\u00e9. <\/p>\n\n Lorsqu’un \u00e9clairage est mont\u00e9 sur l’effecteur d’un bras robotis\u00e9, son poids et son encombrement p\u00e8sent directement sur les performances dynamiques du bras. Chaque gramme ajout\u00e9 \u00e0 l’effecteur r\u00e9duit la charge utile disponible pour le pr\u00e9henseur et la pi\u00e8ce manipul\u00e9e. Des \u00e9clairages volumineux allongent la port\u00e9e de l’effecteur et augmentent le bras de levier, rognant davantage la charge utile effective. <\/p>\n\n Pour les applications embarqu\u00e9es sur robot, on privil\u00e9gie des \u00e9clairages compacts \u00e0 haute efficacit\u00e9 lumineuse. Une efficacit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e signifie davantage de lumi\u00e8re \u00e9mise par watt absorb\u00e9 : un \u00e9clairage physiquement plus petit peut donc produire la m\u00eame \u00e9mission photom\u00e9trique qu’une unit\u00e9 plus grande et moins efficace. <\/p>\n\n La technologie de matrice LED dense de RODER Vision concentre une forte densit\u00e9 d’\u00e9metteurs sur une faible surface, produisant une luminance \u00e9lev\u00e9e dans un format compact. Il en r\u00e9sulte un \u00e9clairage assez petit pour s’int\u00e9grer sur la plupart des effecteurs de cobots sans p\u00e9naliser sensiblement la charge utile. <\/p>\n\n Le cheminement des c\u00e2bles est une difficult\u00e9 pratique majeure dans l’int\u00e9gration d’un \u00e9clairage embarqu\u00e9. Le c\u00e2ble doit suivre le mouvement du bras sans cr\u00e9er de points d’accrochage ni de ruptures par fatigue au niveau du connecteur. Cha\u00eenes porte-c\u00e2bles, gaines spiral\u00e9es et syst\u00e8mes anti-traction sont les solutions courantes. Le connecteur de l’\u00e9clairage doit \u00eatre qualifi\u00e9 pour les cycles de flexion et les conditions ambiantes de l’application. <\/p>\n\n Les \u00e9clairages RODER Vision utilisent des connecteurs circulaires M8 et M12 \u00e0 verrouillage r\u00e9sistant aux vibrations. Ces connecteurs sont qualifi\u00e9s pour des cycles d’accouplement r\u00e9p\u00e9t\u00e9s et compatibles avec les cha\u00eenes porte-c\u00e2bles standard employ\u00e9es sur les bras robotis\u00e9s. <\/p>\n\n Un bras robotis\u00e9 en mouvement engendre des vibrations. L’acc\u00e9l\u00e9ration et la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration du bras pendant les cycles de pick-and-place soumettent l’effecteur et les composants qui y sont fix\u00e9s \u00e0 des chocs m\u00e9caniques. Un \u00e9clairage mont\u00e9 sur l’effecteur doit encaisser ces charges sans d\u00e9faillance m\u00e9canique ni d\u00e9gradation des performances optiques. <\/p>\n\n Les d\u00e9faillances par vibration des \u00e9clairages surviennent en g\u00e9n\u00e9ral au niveau des brasures des LED, de l’interface LED-dissipateur ou du connecteur. Les \u00e9clairages RODER Vision reposent sur un collage thermique qui apporte aussi une rigidit\u00e9 m\u00e9canique \u00e0 l’interface LED-substrat. Le type de connecteur et la configuration de montage sont con\u00e7us pour r\u00e9sister au desserrage par vibration. <\/p>\n\n Pour les applications \u00e0 charges dynamiques particuli\u00e8rement \u00e9lev\u00e9es, il est conseill\u00e9 de consulter l’\u00e9quipe applications de RODER Vision afin de confirmer que la configuration d’\u00e9clairage retenue convient au profil de mouvement du robot et aux conditions de charge.<\/p>\n\n L’un des principaux atouts des robots collaboratifs est la rapidit\u00e9 avec laquelle ils peuvent \u00eatre r\u00e9affect\u00e9s d’une t\u00e2che de production \u00e0 une autre. Un cobot qui contr\u00f4le le matin des broches de connecteurs peut \u00eatre repositionn\u00e9 l’apr\u00e8s-midi pour v\u00e9rifier le placement d’\u00e9tiquettes. Cette souplesse exige des syst\u00e8mes de vision et d’\u00e9clairage reconfigurables rapidement. <\/p>\n\n Les syst\u00e8mes d’effecteurs \u00e0 changement rapide, propos\u00e9s par plusieurs fournisseurs, permettent de remplacer l’effecteur complet \u2014 cam\u00e9ra et \u00e9clairage compris \u2014 en quelques minutes et sans outil. L’\u00e9clairage doit \u00eatre compatible avec l’interface \u00e0 changement rapide, tant sur le plan du montage m\u00e9canique que du raccordement \u00e9lectrique. <\/p>\n\n Les \u00e9clairages RODER Vision sont disponibles avec des brides de montage et des configurations de connecteur personnalis\u00e9es permettant leur int\u00e9gration dans les syst\u00e8mes d’effecteurs \u00e0 changement rapide. Les connecteurs standard M8 et M12 autorisent des d\u00e9connexions et reconnexions rapides sans outillage sp\u00e9cifique ni reprise de c\u00e2blage. <\/p>\n\n Les applications de vision par cobot couvrent un large \u00e9ventail de t\u00e2ches d’inspection. La localisation de pi\u00e8ce pour le guidage du pr\u00e9henseur exige en g\u00e9n\u00e9ral un \u00e9clairage constant et uniforme sur tout le champ de vision. La v\u00e9rification d’assemblage exige un contraste suffisant pour distinguer les \u00e9tats corrects des \u00e9tats incorrects des composants. L’inspection de surface exige un \u00e9clairage d\u00e9pendant de l’angle pour r\u00e9v\u00e9ler texture et d\u00e9fauts. <\/p>\n\n Les \u00e9clairages annulaires sont fr\u00e9quemment utilis\u00e9s en configuration embarqu\u00e9e car ils fournissent un \u00e9clairage coaxial ou quasi coaxial par rapport \u00e0 l’axe de la cam\u00e9ra. La g\u00e9om\u00e9trie circulaire produit un \u00e9clairage uniforme sur les pi\u00e8ces centr\u00e9es dans le champ. Pour la v\u00e9rification d’assemblage, un \u00e9clairage matriciel mont\u00e9 \u00e0 distance fixe de la cam\u00e9ra offre un \u00e9clairage large et diffus qui att\u00e9nue les reflets sp\u00e9culaires des surfaces de composants. <\/p>\n\n La g\u00e9om\u00e9trie d’\u00e9clairage doit \u00eatre d\u00e9finie lors de la conception initiale du syst\u00e8me et valid\u00e9e sur les pi\u00e8ces r\u00e9elles avant la mise en service de la cellule. Toute modification de la g\u00e9om\u00e9trie apr\u00e8s la mise en service impose de reconfigurer l’algorithme de vision et peut affecter l’\u00e9talonnage du robot si la relation cam\u00e9ra-pi\u00e8ce change. <\/p>\n\n Les syst\u00e8mes de vision pour cobots synchronisent g\u00e9n\u00e9ralement le d\u00e9clenchement de l’\u00e9clairage avec l’obturateur de la cam\u00e9ra. L’\u00e9clairage s’allume pendant la dur\u00e9e de l’exposition. Cette synchronisation est assur\u00e9e par le contr\u00f4leur de la cam\u00e9ra, par le contr\u00f4leur du robot ou par une unit\u00e9 de traitement de vision d\u00e9di\u00e9e. <\/p>\n\n Les \u00e9clairages RODER Vision prennent en charge le fonctionnement continu comme le mode stroboscopique d\u00e9clench\u00e9. En mode stroboscopique, un signal d’entr\u00e9e num\u00e9rique d\u00e9clenche une impulsion lumineuse d\u00e9finie, dont la dur\u00e9e et l’intensit\u00e9 sont r\u00e9gl\u00e9es par l’\u00e9lectronique de pilotage. L’\u00e9clairage s’ins\u00e8re ainsi dans le syst\u00e8me d’E\/S du robot au moyen de signaux num\u00e9riques PNP ou NPN standard, sans mat\u00e9riel d’interface suppl\u00e9mentaire. <\/p>\n\n Pour une int\u00e9gration plus pouss\u00e9e, les variantes de driver compatibles IO-Link permettent de configurer et de surveiller l’\u00e9clairage \u00e0 distance via le port ma\u00eetre IO-Link du contr\u00f4leur du robot. Cela simplifie le c\u00e2blage et autorise le r\u00e9glage \u00e0 distance des param\u00e8tres d’\u00e9clairage lors des changements de recette, sans acc\u00e8s physique \u00e0 l’\u00e9clairage. <\/p>\n\n Les familles RODER Vision ci-dessous conviennent le mieux aux applications de vision \u00e0 robots collaboratifs. Toutes offrent des dimensions compactes, une construction r\u00e9sistante aux vibrations et des options de connectivit\u00e9 souples. <\/p>\n\n \u00c9clairage annulaire compact pour l’inspection coaxiale embarqu\u00e9e sur robot. Connecteur M8 r\u00e9sistant aux vibrations. Id\u00e9al pour la localisation de pi\u00e8ces et la v\u00e9rification d’assemblage. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Matrice dense pour montage sur effecteur. Luminance \u00e9lev\u00e9e dans un encombrement r\u00e9duit. Stabilit\u00e9 thermique HTTM. Options multi-longueurs d’onde pour la production flexible. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Forte intensit\u00e9 de cr\u00eate avec mode stroboscopique. Adapt\u00e9 aux cycles de mouvement robotis\u00e9s rapides. Compatible avec les d\u00e9clencheurs PNP\/NPN et la commande IO-Link. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n R\u00e9tro\u00e9clairage \u00e0 haute uniformit\u00e9 pour la m\u00e9trologie dimensionnelle par cobot et l’inspection de silhouettes. \u00c9mission stable pour des mesures constantes en cellule de production flexible. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n Dans une cellule d’automatisation fixe, aucun op\u00e9rateur n’est pr\u00e9sent pendant l’inspection et la g\u00e9om\u00e9trie d’\u00e9clairage est fig\u00e9e. Dans une cellule \u00e0 cobot, les op\u00e9rateurs partagent l’espace de travail avec le robot, l’\u00e9clairage peut se d\u00e9placer avec le bras et la s\u00e9curit\u00e9 photobiologique doit \u00eatre \u00e9valu\u00e9e selon l’IEC 62471. L’\u00e9clairage doit en outre \u00eatre assez compact et l\u00e9ger pour \u00eatre mont\u00e9 sur l’effecteur sans d\u00e9passer la limite de charge utile. <\/p><\/div> L’IEC 62471 est la norme internationale de s\u00e9curit\u00e9 photobiologique des sources lumineuses et des luminaires. Elle d\u00e9finit des groupes de risque selon la capacit\u00e9 d’une source \u00e0 l\u00e9ser l’\u0153il ou la peau. Dans un espace de travail \u00e0 cobot o\u00f9 des op\u00e9rateurs sont pr\u00e9sents en continu, tout \u00e9clairage doit \u00eatre class\u00e9 selon cette norme. Les \u00e9clairages des groupes RG2 ou RG3 peuvent exiger des mesures de s\u00e9curit\u00e9 suppl\u00e9mentaires. <\/p><\/div> L’\u00e9clairage doit \u00eatre aussi compact et l\u00e9ger que possible afin de limiter la charge utile consomm\u00e9e. Il doit utiliser un connecteur r\u00e9sistant aux vibrations tel que M8 ou M12 \u00e0 verrouillage. Le c\u00e2ble doit cheminer dans une cha\u00eene porte-c\u00e2bles ou une gaine spiral\u00e9e pour pr\u00e9venir la fatigue au connecteur. La patte de fixation doit \u00eatre assez rigide pour emp\u00eacher l’\u00e9clairage de bouger par rapport \u00e0 la cam\u00e9ra pendant les mouvements du robot. <\/p><\/div> Oui. RODER Vision propose des variantes de driver d’\u00e9clairage compatibles IO-Link. Elles permettent de configurer et de surveiller l’\u00e9clairage via le port ma\u00eetre IO-Link du contr\u00f4leur du robot. L’intensit\u00e9, le mode de fonctionnement et les donn\u00e9es de diagnostic sont accessibles \u00e0 distance. Cela simplifie la gestion des recettes dans les cellules de production flexible o\u00f9 le m\u00eame cobot ex\u00e9cute des t\u00e2ches diff\u00e9rentes d’une production \u00e0 l’autre. <\/p><\/div> Pour la localisation de pi\u00e8ces, le choix le plus efficace est g\u00e9n\u00e9ralement un \u00e9clairage annulaire assurant un \u00e9clairage coaxial ou quasi coaxial par rapport \u00e0 l’axe de la cam\u00e9ra. Il produit un \u00e9clairage uniforme et exempt de reflets sp\u00e9culaires sur la surface de la pi\u00e8ce, garantissant un contraste constant pour l’algorithme de vision quelle que soit l’orientation de la pi\u00e8ce. Pour des pi\u00e8ces planes et tr\u00e8s r\u00e9fl\u00e9chissantes, un \u00e9clairage matriciel diffus ou en d\u00f4me peut \u00eatre pr\u00e9f\u00e9rable afin d’att\u00e9nuer les reflets sp\u00e9culaires intenses. <\/p><\/div><\/div>\n\nS\u00e9curit\u00e9 photobiologique : la norme IEC 62471 dans les espaces partag\u00e9s<\/h2>\n\n
Classification par groupe de risque et implications pratiques<\/h3>\n\n
\u00c9clairages compacts et l\u00e9gers pour une int\u00e9gration embarqu\u00e9e sur robot<\/h2>\n\n
Montage et cheminement des c\u00e2bles sur les bras de cobots<\/h3>\n\n
Tenue aux vibrations : fiabilit\u00e9 de l’\u00e9clairage sous mouvement du robot<\/h2>\n\n
Production flexible : syst\u00e8mes d’\u00e9clairage \u00e0 changement rapide<\/h2>\n\n
G\u00e9om\u00e9trie d’\u00e9clairage pour les inspections par cobot<\/h2>\n\n
Int\u00e9gration aux contr\u00f4leurs de cobots et au logiciel de vision<\/h2>\n\n
Produits et technologies<\/h2>\n\n
Les familles d’\u00e9clairages RODER Vision pour l’int\u00e9gration cobot<\/h2>\n\n
![\"éclairage](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/roder_vision_dc6_circular_direct_light_led_illuminators_350x350_masterimage_2000x2000.png?resize=2000%2C2000&ssl=1\")
<\/a><\/figure>\n\n\nDC6 \u2014 Anneau LED haute densit\u00e9<\/a><\/h4>\n\n\n
![\"éclairage](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/roder_vision_DL6_direct_led_illuminators_200x200_masterimage_2000x2000.png?resize=2000%2C2000&ssl=1\")
<\/a><\/figure>\n\n\nDL6 \u2014 Matrice LED haute densit\u00e9<\/a><\/h4>\n\n\n
![\"éclairage](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/photolux_dl5_masterimage_300x300_1000x1000px.png?resize=1000%2C1000&ssl=1\")
<\/a><\/figure>\n\n\nDL5 \u2014 Matrice LED haute intensit\u00e9<\/a><\/h4>\n\n\n
![\"rétroéclairage](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/roder_vision_BL3_backlight_led_illuminators_200x200_masterimage_2000x2000.png?resize=2000%2C2000&ssl=1\")
<\/a><\/figure>\n\n\nBL3 \u2014 R\u00e9tro\u00e9clairages LED<\/a><\/h4>\n\n\n
Questions fr\u00e9quemment pos\u00e9es<\/h2>\n\n