{"id":12354,"date":"2026-02-05T21:49:47","date_gmt":"2026-02-05T20:49:47","guid":{"rendered":"https:\/\/visiotronix.com\/tecnica-di-illuminazione-diffusa-nella-computer-vision\/"},"modified":"2026-09-16T08:30:02","modified_gmt":"2026-09-16T06:30:02","slug":"tecnica-di-illuminazione-diffusa-nella-computer-vision","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/visiotronix.com\/it\/tecnologia\/tecnica-di-illuminazione-diffusa-nella-computer-vision\/","title":{"rendered":"Tecnica di illuminazione diffusa nella visione artificiale"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns alignwide is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-7387b849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:40%\">\n<figure class=\"wp-block-image alignleft size-full coblocks-animate\" data-coblocks-animation=\"fadeIn\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"1000\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/configurazione_illuminazione_diretta.png?resize=1000%2C1000&#038;ssl=1\" alt=\"Illuminatori LED per sistemi di visione in un progetto di illuminazione diretta\" class=\"wp-image-5002\" style=\"object-fit:cover\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/configurazione_illuminazione_diretta.png?w=1000&amp;ssl=1 1000w, https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/configurazione_illuminazione_diretta.png?resize=300%2C300&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/configurazione_illuminazione_diretta.png?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/configurazione_illuminazione_diretta.png?resize=768%2C768&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/configurazione_illuminazione_diretta.png?resize=120%2C120&amp;ssl=1 120w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:60%\">\n<h3 class=\"wp-block-heading has-custom-arancio-caldo-color has-text-color has-link-color wp-elements-1\">Guida alle tecniche di illuminazione diffusa nella visione artificiale per l&#8217;ispezione industriale delle superfici e la metrologia senza riflessi<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esplorate i principi tecnici dell&#8217;illuminazione diffusa nella visione artificiale. Questo articolo illustra come l&#8217;illuminazione a cupola e a tunnel elimini l&#8217;abbagliamento speculare sulle superfici riflettenti. Scoprirete la diffusione lambertiana, la scelta della lunghezza d&#8217;onda e la soluzione al problema del foro della telecamera, per ottenere immagini robuste e ad alto contrasto nelle applicazioni pi\u00f9 esigenti di automazione industriale e controllo qualit\u00e0.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-7387b849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:30%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized has-custom-border has-lightbox\"><a href=\"https:\/\/visiotronix.com\/it\/prodotti\/led-bar-illuminators\/illuminatori-a-matrice-di-led-serie-dl1\/\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1024\" 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class=\"wp-block-image size-large is-resized has-custom-border has-lightbox\"><a href=\"https:\/\/visiotronix.com\/it\/prodotti\/led-bar-illuminators\/led-matrix-illuminators-dl2-series\/\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/home_focus_banner_DL2.png?resize=1024%2C1024&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-4036\" style=\"border-width:1px;object-fit:contain;width:300px;height:300px\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/home_focus_banner_DL2.png?resize=1024%2C1024&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/home_focus_banner_DL2.png?resize=300%2C300&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/home_focus_banner_DL2.png?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, 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stabilit\u00e0<\/li>\n\n\n\n<li>Cavo con connettore M8<\/li>\n\n\n\n<li>Contenitore in alluminio ad elevata robustezza<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-7387b849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:30%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized has-custom-border has-lightbox\"><a href=\"https:\/\/visiotronix.com\/it\/prodotti\/led-bar-illuminators\/led-illuminators-for-line-cameras-dl1l-series\/\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/home_focus_banner_DL1L.png?resize=1024%2C1024&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-4038\" style=\"border-width:1px;object-fit:cover;width:300px;height:300px\" 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href=\"https:\/\/visiotronix.com\/it\/prodotti\/led-bar-illuminators\/led-illuminators-for-line-cameras-dl1l-series\/\">Serie DL1L<\/a><\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lunghezze fino a 3000 mm<\/li>\n\n\n\n<li>Design industriale con barra di fissaggio integrata<\/li>\n\n\n\n<li>Tecnologia HTTM<\/li>\n\n\n\n<li>Driver integrato ad elevata stabilit\u00e0<\/li>\n\n\n\n<li>Cavo con connettore M8<\/li>\n\n\n\n<li>Contenitore in alluminio<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nella visione artificiale industriale, il nemico principale di un&#8217;elaborazione d&#8217;immagine robusta non \u00e8 il rumore del sensore n\u00e9 la complessit\u00e0 algoritmica, bens\u00ec la <strong>riflessione speculare non controllata<\/strong>. Quando si riprendono oggetti molto riflettenti, curvi o a pi\u00f9 facce \u2014 componenti metallici lavorati, confezioni in alluminio o flaconcini di vetro \u2014 l&#8217;illuminazione direzionale standard genera spesso punti di saturazione. Quei pixel saturi distruggono il contrasto locale e nascondono difetti critici.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;<strong>illuminazione diffusa<\/strong> (detta anche omnidirezionale o \u00abgiornata nuvolosa\u00bb) \u00e8 la soluzione tecnica pensata per fornire un&#8217;intensit\u00e0 uniforme su superfici complesse. Diffondendo i raggi luminosi in modo che colpiscano l&#8217;oggetto da moltissime angolazioni, riduce al minimo le ombre ed elimina il riflesso netto tipico dell&#8217;illuminazione diretta. <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La fisica della diffusione della luce<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per comprendere l&#8217;illuminazione diffusa occorre distinguere il comportamento di una sorgente luminosa da quello della superficie che essa colpisce.<\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Diffusione lambertiana<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In un ambiente diffuso ideale l&#8217;obiettivo \u00e8 creare una <strong>sorgente luminosa lambertiana<\/strong>. Secondo la legge del coseno di Lambert, l&#8217;intensit\u00e0 radiante osservata da una superficie riflettente idealmente diffusa \u00e8 direttamente proporzionale al coseno dell&#8217;angolo $\\theta$ tra la direzione della luce incidente e la normale alla superficie. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">$$I = I_0 \\cos \\theta$$<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In pratica un illuminatore diffuso impiega un mezzo (di norma un polimero traslucido o un rivestimento ad alta riflettanza) per diffondere i raggi incidenti. Cos\u00ec si garantisce che, per qualunque punto di un oggetto non piano, arrivi un raggio luminoso con l&#8217;angolo corretto per riflettersi verso l&#8217;obiettivo della telecamera, indipendentemente dalla normale locale della superficie. <\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Come vincere il riflesso speculare<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Usando luce diretta su una sfera lucidata, solo una minima porzione della superficie \u2014 quella in cui l&#8217;angolo di incidenza \u00e8 uguale a quello di riflessione verso l&#8217;obiettivo \u2014 appare luminosa. Il resto rimane scuro. L&#8217;illuminazione diffusa circonda la sfera con un \u00abcampo di luce\u00bb che assicura un&#8217;illuminazione uniforme dell&#8217;intera geometria.  <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Architetture fondamentali dell&#8217;illuminazione diffusa<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I sistemi di visione professionali ricorrono a diverse geometrie per ottenere la diffusione, ciascuna adatta a determinati vincoli meccanici e obiettivi di ispezione.<\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">A. Illuminazione a cupola (emisferica)<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le cupole sono il riferimento dell&#8217;illuminazione diffusa. L&#8217;interno della cupola \u00e8 rivestito di un materiale bianco opaco ad alta riflettanza. I LED sono normalmente montati alla base, rivolti verso l&#8217;interno della cupola.  <\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Meccanismo:<\/strong> la luce rimbalza pi\u00f9 volte sulle pareti interne prima di raggiungere l&#8217;oggetto.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Ideale per:<\/strong> superfici curve molto speculari, come cuscinetti a sfera, pezzi cromati o confezioni convesse.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Il problema del foro della telecamera:<\/strong> poich\u00e9 la telecamera deve guardare attraverso un foro nella sommit\u00e0 della cupola, al centro dell&#8217;immagine compare spesso una zona scura. Il rimedio pi\u00f9 frequente \u00e8 combinare la cupola con un&#8217;illuminazione coassiale. <\/li>\n<\/ul>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">B. Illuminazione diffusa piana (di area)<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una luce diffusa piana \u00e8 formata da una matrice LED collocata dietro una speciale lastra diffondente. A differenza delle luci di area standard, il diffusore \u00e8 progettato per garantire grande uniformit\u00e0 a breve distanza. <\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Caso d&#8217;uso:<\/strong> ispezione di superfici piane ma un po&#8217; riflettenti, come circuiti stampati o materie plastiche semiopache.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Consiglio pratico:<\/strong> per massimizzare la diffusione la luce va posta il pi\u00f9 vicino possibile all&#8217;oggetto. All&#8217;aumentare della distanza la dimensione angolare della sorgente diminuisce ed essa inizia a comportarsi come una sorgente puntiforme (luce diretta). <\/li>\n<\/ul>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C. Illuminazione a giornata nuvolosa (cilindrica \/ a tunnel)<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per oggetti lunghi e continui (fili, tubi o estrusi) si impiega una luce diffusa cilindrica o a tunnel, che fornisce un&#8217;illuminazione avvolgente a 360 gradi lungo l&#8217;asse di avanzamento. <\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">D. Illuminazione diffusa coassiale<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Questa tecnica impiega un divisore di fascio per ripiegare il percorso della luce rendendolo parallelo all&#8217;asse ottico. Combinata con un diffusore, consente di illuminare senza ombre superfici piane a specchio. <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Lunghezza d&#8217;onda e interazione con il materiale<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La scelta della lunghezza d&#8217;onda nell&#8217;illuminazione diffusa non \u00e8 solo una questione di colore, ma di interazione con il materiale e di efficienza del sensore.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><td><strong>Lunghezza d&#8217;onda<\/strong><\/td><td><strong>Applicazione<\/strong><\/td><td><strong>Vantaggio<\/strong><\/td><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Bianco (banda larga)<\/strong><\/td><td>Uso generale<\/td><td>La scelta migliore per l&#8217;ispezione del colore e i pezzi multicolore.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Rosso (630 nm)<\/strong><\/td><td>Standard industriale<\/td><td>Elevata efficienza, lunga durata del LED, eccellente con sensori monocromatici.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Blu (470 nm)<\/strong><\/td><td>Precisione \/ alta risoluzione<\/td><td>La lunghezza d&#8217;onda pi\u00f9 corta riduce la diffrazione e rivela graffi superficiali pi\u00f9 fini.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Infrarosso (850 nm)<\/strong><\/td><td>Attraverso la plastica<\/td><td>Attraversa determinati coloranti e riduce il disturbo visivo delle etichette stampate.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Diffusione spettrale<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c8 bene ricordare che alcuni materiali diffondenti dipendono dalla lunghezza d&#8217;onda. Un diffusore ottimizzato per la luce visibile pu\u00f2 diventare trasparente alla radiazione infrarossa (IR), facendo perdere alla luce le sue propriet\u00e0 diffuse. Verificate sempre che il materiale del diffusore sia idoneo alla lunghezza d&#8217;onda impiegata.  <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Come risolvere il problema del foro della telecamera<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Come accennato, l&#8217;apertura fisica necessaria all&#8217;obiettivo della telecamera in una cupola crea una zona non illuminata. In metrologia professionale questo pu\u00f2 tradursi in un riflesso scuro al centro di un pezzo lucidato. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per risolverlo i tecnici ricorrono a una <strong>geometria combinata<\/strong>:<\/p>\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li>Una <strong>cupola<\/strong> fornisce il campo diffuso grandangolare.<\/li>\n\n\n\n<li>Una <strong>luce coassiale<\/strong> viene montata sopra la cupola e riempie il foro della telecamera con luce diffusa in asse.<\/li>\n<\/ol>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Questo approccio ibrido crea un campo di illuminazione di $180^{\\circ}$ davvero continuo, indispensabile per ispezionare le facce superiori di cilindri o sfere molto riflettenti.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sfide di integrazione: intensit\u00e0 e uniformit\u00e0<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il principale compromesso dell&#8217;illuminazione diffusa \u00e8 l&#8217;<strong>efficienza<\/strong>. Diffondendo la luce e facendola rimbalzare su superfici interne si perde una quantit\u00e0 notevole di energia rispetto a una luce anulare LED diretta. <\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Come gestire la perdita di luce<\/h3>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Stroboscopia \/ overdrive:<\/strong> per compensare la perdita di fotoni, le luci diffuse si usano quasi sempre in modalit\u00e0 a impulsi. Eccitando i LED oltre il valore nominale per pochi millisecondi si ottiene la luminosit\u00e0 necessaria agli otturatori rapidi senza danneggiare l&#8217;illuminatore. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Apertura dell&#8217;obiettivo:<\/strong> poich\u00e9 la luce diffusa \u00e8 morbida, pu\u00f2 essere necessario aprire il diaframma (numero f pi\u00f9 basso). Va per\u00f2 tenuto presente che questo riduce la <strong>profondit\u00e0 di campo (DoF)<\/strong>. <\/li>\n<\/ul>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La distanza e il mito della legge dell&#8217;inverso del quadrato<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se la legge dell&#8217;inverso del quadrato ($1\/r^2$) vale per le sorgenti puntiformi, le cupole diffuse si comportano diversamente. All&#8217;interno del volume di lavoro di una cupola l&#8217;intensit\u00e0 resta pressoch\u00e9 costante. Se per\u00f2 l&#8217;oggetto si allontana troppo dall&#8217;apertura della cupola, l&#8217;uniformit\u00e0 cala drasticamente perch\u00e9 prendono il sopravvento la luce ambientale e i raggi direzionali.  <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Vantaggi della luce diffusa per il software<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dal punto di vista dell&#8217;elaborazione delle immagini, l&#8217;illuminazione diffusa semplifica il lavoro dello sviluppatore.<\/p>\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Normalizzazione dell&#8217;istogramma:<\/strong> l&#8217;illuminazione diffusa tende a produrre un istogramma pi\u00f9 compatto. Senza i picchi estremi dei riflessi speculari, il software pu\u00f2 sfruttare l&#8217;intera gamma dinamica del sensore per distinguere variazioni sottili di grigio. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Rilevamento robusto dei bordi:<\/strong> con la luce diretta un bordo pu\u00f2 perdersi in un riflesso. Con la luce diffusa il passaggio tra oggetto e sfondo \u00e8 morbido e prevedibile, condizione essenziale per gli algoritmi di <strong>interpolazione subpixel<\/strong>. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Analisi delle macchie:<\/strong> per individuare contaminanti o difetti su superfici lucide, la luce diffusa garantisce che la macchia rilevata sia il difetto reale e non un riflesso fantasma della sorgente luminosa.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Quando evitare l&#8217;illuminazione diffusa<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per quanto efficace, l&#8217;illuminazione diffusa non \u00e8 una panacea:<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Vincoli di spazio:<\/strong> le cupole sono ingombranti e possono non trovare posto in macchine con poco spazio disponibile. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Topografia della superficie:<\/strong> se l&#8217;obiettivo \u00e8 <em>mettere in risalto<\/em> un graffio o un codice inciso, la luce diffusa pu\u00f2 risultare troppo efficace: arriva a cancellare proprio la texture che si cerca. In quei casi \u00e8 preferibile l&#8217;illuminazione in <strong>campo scuro<\/strong> (ad angolo basso). <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Costo:<\/strong> per la complessit\u00e0 del contenitore e il numero di LED necessari a compensare le perdite per diffusione, le luci diffuse costano in genere pi\u00f9 delle alternative dirette.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusione<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;illuminazione diffusa \u00e8 la tecnica indispensabile per domare il caos speculare degli ambienti industriali. Comprendendo la geometria delle cupole, la fisica della diffusione lambertiana e l&#8217;uso strategico del riempimento coassiale, il professionista della visione pu\u00f2 realizzare sistemi immuni all&#8217;abbagliamento e alle variazioni di intensit\u00e0 legate all&#8217;orientamento. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nella ricerca di una produzione a zero difetti, poter vedere un pezzo per quello che \u00e8 realmente \u2014 senza la distrazione dei riflessi \u2014 \u00e8 il fondamento di un&#8217;installazione di visione artificiale riuscita.<\/p>\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><td><strong>Caratteristica<\/strong><\/td><td><strong>Retroilluminazione<\/strong><\/td><td><strong>Illuminazione diretta<\/strong><\/td><td><strong>Illuminazione diffusa<\/strong><\/td><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Direzione della luce<\/strong><\/td><td>Dietro l&#8217;oggetto<\/td><td>Frontale \/ laterale rispetto all&#8217;oggetto<\/td><td>Omnidirezionale \/ diffusa<\/td><\/tr><tr><td><strong>Obiettivo principale<\/strong><\/td><td>Sagoma e geometria<\/td><td>Dettagli superficiali e colore<\/td><td>Eliminazione di riflessi e ombre<\/td><\/tr><tr><td><strong>Ideale per<\/strong><\/td><td>Metrologia, ispezione di fori<\/td><td>Codici a barre, texture, graffi<\/td><td>Pezzi lucidi, curvi o metallici<\/td><\/tr><tr><td><strong>Vantaggio principale<\/strong><\/td><td>Bordi con il massimo contrasto<\/td><td>Grande estrazione di dettaglio<\/td><td>Elimina i punti di saturazione (abbagliamento)<\/td><\/tr><tr><td><strong>Difficolt\u00e0 principale<\/strong><\/td><td>Richiede accesso da entrambi i lati<\/td><td>Controllo delle riflessioni speculari<\/td><td>Ingombro fisico (dome) &amp; intensit\u00e0<\/td><\/tr><tr><td><strong>Ottica consigliata<\/strong><\/td><td>Ottiche telecentriche<\/td><td>Ottiche standard \/ macro<\/td><td>Ottiche standard \/ grandangolari<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Guida alle tecniche di illuminazione diffusa nella visione artificiale per l&#8217;ispezione industriale delle superfici e la metrologia senza riflessi Esplorate i principi tecnici dell&#8217;illuminazione diffusa nella visione artificiale. 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