![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/visiotronix.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/banner_supporto_tecnico_1200x250-1024x213-1.webp?resize=1022%2C213&ssl=1\")
<\/span>Vuoi essere aiutato a scegliere il prodotto?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Queste differenze generano requisiti progettuali specifici da gestire nella scelta dell’illuminatore e nella progettazione della cella. Ignorarli pu\u00f2 portare a problemi di sicurezza fotobiologica, a difficolt\u00e0 di integrazione meccanica o a prestazioni di ispezione inaffidabili a causa delle vibrazioni dell’illuminatore durante il movimento del robot. <\/p>\n\n La sicurezza fotobiologica riguarda la possibilit\u00e0 che la radiazione ottica \u2014 la luce \u2014 danneggi l’occhio o la pelle. La norma di riferimento \u00e8 la IEC 62471, che definisce i gruppi di rischio delle sorgenti luminose in base alle loro caratteristiche di emissione. <\/p>\n\n In una cella di visione artificiale tradizionale la sicurezza fotobiologica non \u00e8 una preoccupazione primaria, perch\u00e9 durante l’ispezione non sono presenti operatori. In una cella con cobot gli operatori restano nello spazio di lavoro in modo continuativo. Gli illuminatori devono essere valutati e classificati secondo la IEC 62471. Richiedono particolare attenzione gli illuminatori ad alta intensit\u00e0 nelle bande blu, UV o IR. <\/p>\n\n La IEC 62471 definisce quattro gruppi di rischio: esente, rischio basso (RG1), rischio moderato (RG2) e rischio elevato (RG3). Un illuminatore classificato RG2 o RG3 pu\u00f2 richiedere misure di controllo aggiuntive quali schermature, segnaletica di avvertimento o zone ad accesso limitato, anche in una cella con cobot. <\/p>\n\n I progettisti di sistemi di visione per cobot dovrebbero verificare la classificazione IEC 62471 di ogni illuminatore destinato a uno spazio di lavoro condiviso. Gli illuminatori che operano nello spettro visibile a intensit\u00e0 moderata sono generalmente classificati come esenti o RG1. Gli illuminatori stroboscopici che emettono a elevate intensit\u00e0 di picco richiedono una valutazione a parte dell’effetto stroboscopico sugli operatori. <\/p>\n\n Gli illuminatori RODER Vision destinati alle applicazioni cobot sono disponibili con ottiche che limitano l’apertura angolare del fascio emesso. Concentrare la luce sul bersaglio di ispezione riduce l’illuminazione dispersa nello spazio di lavoro circostante e abbassa l’esposizione fotobiologica degli operatori nelle vicinanze. <\/p>\n\n Quando un illuminatore \u00e8 montato sull’end effector di un braccio robotico, il suo peso e le sue dimensioni incidono direttamente sulle prestazioni dinamiche del braccio. Ogni grammo aggiunto all’end effector sottrae carico utile disponibile per la pinza e per il pezzo manipolato. Illuminatori ingombranti allungano lo sbraccio dell’end effector e aumentano il braccio di leva, riducendo ulteriormente il carico utile effettivo. <\/p>\n\n Per le applicazioni a bordo robot si preferiscono illuminatori compatti ad alta efficienza luminosa. Un’efficienza elevata significa pi\u00f9 luce emessa per watt assorbito, quindi un illuminatore fisicamente pi\u00f9 piccolo pu\u00f2 produrre la stessa emissione fotometrica di un’unit\u00e0 pi\u00f9 grande e meno efficiente. <\/p>\n\n La tecnologia a matrice LED densa di RODER Vision concentra un’elevata densit\u00e0 di emettitori su una superficie ridotta, producendo un’elevata luminanza da un form factor compatto. Il risultato \u00e8 un illuminatore abbastanza piccolo da essere integrato sulla maggior parte degli end effector per cobot senza penalizzare in modo significativo il carico utile. <\/p>\n\n La gestione dei cavi \u00e8 una difficolt\u00e0 pratica rilevante nell’integrazione degli illuminatori a bordo robot. Il cavo dell’illuminatore deve seguire il movimento del braccio senza creare punti di impigliamento n\u00e9 cedimenti per fatica in corrispondenza del connettore. Catene portacavi, guaine a spirale e sistemi antistrappo sono le soluzioni standard. Il connettore dell’illuminatore deve essere idoneo ai cicli di flessione e alle condizioni ambientali dell’applicazione. <\/p>\n\n Gli illuminatori RODER Vision impiegano connettori circolari M8 e M12 con meccanismi di bloccaggio resistenti alle vibrazioni. Questi connettori sono idonei a cicli di accoppiamento ripetuti e sono compatibili con le catene portacavi standard impiegate sui bracci robotici. <\/p>\n\n Un braccio robotico in movimento genera vibrazioni. L’accelerazione e la decelerazione del braccio durante i cicli di pick-and-place sottopongono l’end effector e i componenti a esso fissati a urti meccanici. Un illuminatore montato sull’end effector deve sopportare questi carichi senza cedimenti meccanici n\u00e9 degrado delle prestazioni ottiche. <\/p>\n\n I guasti da vibrazione negli illuminatori si verificano di norma alle saldature dei LED, all’interfaccia LED-dissipatore o al connettore. Gli illuminatori RODER Vision sono realizzati con un approccio di incollaggio termico che conferisce anche rigidit\u00e0 meccanica all’interfaccia LED-substrato. Il tipo di connettore e la configurazione di montaggio sono progettati per resistere all’allentamento da vibrazione. <\/p>\n\n Per applicazioni con carichi dinamici particolarmente elevati, si consiglia di consultare il team applicativo di RODER Vision per confermare che la configurazione di illuminatore scelta sia adatta al profilo di movimento del robot e alle condizioni di carico.<\/p>\n\n Uno dei principali vantaggi dei robot collaborativi \u00e8 la rapidit\u00e0 con cui possono essere riconvertiti da un compito produttivo a un altro. Un cobot che al mattino ispeziona i contatti dei connettori pu\u00f2 essere riposizionato nel pomeriggio per verificare il posizionamento delle etichette. Questa flessibilit\u00e0 richiede sistemi di visione e illuminazione riconfigurabili rapidamente. <\/p>\n\n I sistemi di end effector a cambio rapido, disponibili presso diversi fornitori, consentono di sostituire l’intero end effector \u2014 telecamera e illuminatore compresi \u2014 in pochi minuti e senza attrezzi. L’illuminatore deve essere compatibile con l’interfaccia a cambio rapido sia nel montaggio meccanico sia nel collegamento elettrico. <\/p>\n\n Gli illuminatori RODER Vision sono disponibili con flange di montaggio e configurazioni di connettore personalizzate che ne consentono l’integrazione nei sistemi di end effector a cambio rapido. I connettori standard M8 e M12 permettono scollegamenti e ricollegamenti rapidi senza attrezzi specialistici n\u00e9 terminazioni di cavo. <\/p>\n\n Le applicazioni di visione con cobot coprono un’ampia gamma di ispezioni. La localizzazione del pezzo per la guida della pinza richiede di norma un’illuminazione costante e uniforme su tutto il campo visivo. La verifica dell’assemblaggio richiede contrasto sufficiente a distinguere gli stati corretti da quelli errati dei componenti. L’ispezione superficiale richiede un’illuminazione dipendente dall’angolo per rivelare texture e difetti. <\/p>\n\n Gli illuminatori anulari sono frequentemente impiegati nelle configurazioni a bordo robot perch\u00e9 forniscono un’illuminazione coassiale o quasi coassiale rispetto all’asse della telecamera. La geometria circolare produce un’illuminazione uniforme sui pezzi centrati nel campo visivo. Per la verifica dell’assemblaggio, un illuminatore a matrice montato a una distanza fissa dalla telecamera fornisce un’illuminazione ampia e diffusa che contiene i riflessi speculari dalle superfici dei componenti. <\/p>\n\n La geometria di illuminazione va definita nella progettazione iniziale del sistema e validata sui pezzi reali prima della messa in servizio della cella con cobot. Modifiche alla geometria di illuminazione dopo la messa in servizio comportano la riconfigurazione dell’algoritmo di visione e possono incidere sulla taratura del robot se cambia la relazione telecamera-pezzo. <\/p>\n\n I sistemi di visione per cobot sincronizzano di norma il trigger dell’illuminatore con l’otturatore della telecamera. L’illuminatore si accende per la durata dell’esposizione. Questa sincronizzazione \u00e8 gestita dal controllore della telecamera, dal controllore del robot o da un’unit\u00e0 di elaborazione di visione dedicata. <\/p>\n\n Gli illuminatori RODER Vision supportano sia il funzionamento continuo sia la modalit\u00e0 stroboscopica con trigger. In modalit\u00e0 stroboscopica un segnale di ingresso digitale attiva un impulso luminoso definito, con durata e intensit\u00e0 impostate tramite l’elettronica di pilotaggio. Ci\u00f2 consente di inserire l’illuminatore nel sistema di I\/O del robot mediante segnali digitali PNP o NPN standard, senza hardware di interfaccia aggiuntivo. <\/p>\n\n Per un’integrazione pi\u00f9 avanzata, le varianti di driver compatibili IO-Link consentono di configurare e monitorare l’illuminatore da remoto attraverso la porta master IO-Link del controllore del robot. Ci\u00f2 semplifica il cablaggio e permette di regolare a distanza i parametri di illuminazione durante i cambi ricetta, senza accesso fisico all’illuminatore. <\/p>\n\n Le famiglie RODER Vision elencate di seguito sono le pi\u00f9 adatte alle applicazioni di visione con robot collaborativi. Tutte offrono dimensioni compatte, costruzione resistente alle vibrazioni e opzioni di connettivit\u00e0 flessibili. <\/p>\n\n Illuminatore anulare compatto per l’ispezione coassiale a bordo robot. Connettore M8 resistente alle vibrazioni. Ideale per la localizzazione dei pezzi e la verifica dell’assemblaggio. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Matrice densa per il montaggio su end effector. Elevata luminanza in dimensioni contenute. Stabilit\u00e0 termica HTTM. Opzioni multi-lunghezza d’onda per la produzione flessibile. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Elevata intensit\u00e0 di picco con modalit\u00e0 stroboscopica. Adatto a cicli di movimento robotico rapidi. Compatibile con trigger PNP\/NPN e controllo IO-Link. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n Retroilluminatore ad alta uniformit\u00e0 per il controllo dimensionale con cobot e l’ispezione su sagoma. Emissione stabile per misure costanti nelle celle di produzione flessibile. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n In una cella di automazione fissa gli operatori non sono presenti durante l’ispezione e la geometria dell’illuminatore \u00e8 fissa. In una cella con cobot gli operatori condividono lo spazio di lavoro con il robot, l’illuminatore pu\u00f2 muoversi con il braccio e la sicurezza fotobiologica va valutata secondo la IEC 62471. L’illuminatore deve inoltre essere abbastanza compatto e leggero da poter essere montato sull’end effector senza superare il limite di carico utile. <\/p><\/div> La IEC 62471 \u00e8 la norma internazionale sulla sicurezza fotobiologica delle sorgenti luminose e degli apparecchi di illuminazione. Definisce gruppi di rischio in base alla capacit\u00e0 di una sorgente di danneggiare l’occhio o la pelle. In uno spazio di lavoro con cobot, dove gli operatori sono presenti in modo continuativo, ogni illuminatore deve essere classificato secondo questa norma. Gli illuminatori dei gruppi di rischio RG2 o RG3 possono richiedere misure di sicurezza aggiuntive. <\/p><\/div> L’illuminatore deve essere quanto pi\u00f9 compatto e leggero possibile per contenere l’impiego di carico utile. Deve impiegare un connettore resistente alle vibrazioni come M8 o M12 con meccanismo di bloccaggio. Il cavo deve passare in una catena portacavi o in una guaina a spirale per prevenire cedimenti per fatica al connettore. La staffa di montaggio deve essere abbastanza rigida da impedire che l’illuminatore si sposti rispetto alla telecamera durante il movimento del robot. <\/p><\/div> S\u00ec. RODER Vision propone varianti di driver per illuminatori compatibili IO-Link. Consentono di configurare e monitorare l’illuminatore attraverso la porta master IO-Link del controllore del robot. Intensit\u00e0, modalit\u00e0 di funzionamento e dati diagnostici sono accessibili da remoto. Questo semplifica la gestione delle ricette nelle celle di produzione flessibile, dove lo stesso cobot svolge compiti diversi da una produzione all’altra. <\/p><\/div> Per la localizzazione dei pezzi la scelta pi\u00f9 efficace \u00e8 di norma un illuminatore anulare che fornisca un’illuminazione coassiale o quasi coassiale rispetto all’asse della telecamera. Produce un’illuminazione uniforme e priva di riflessi speculari sulla superficie del pezzo, garantendo un contrasto costante per l’algoritmo di visione qualunque sia l’orientamento del pezzo. Per pezzi piani e molto riflettenti pu\u00f2 essere preferibile un illuminatore a matrice diffusa o a cupola, che contiene i riflessi speculari intensi. <\/p><\/div><\/div>\n\nSicurezza fotobiologica: la IEC 62471 negli spazi condivisi con le persone<\/h2>\n\n
Classificazione dei gruppi di rischio e implicazioni pratiche<\/h3>\n\n
Illuminatori compatti e leggeri per l’integrazione a bordo robot<\/h2>\n\n
Montaggio e gestione dei cavi sui bracci cobot<\/h3>\n\n
Resistenza alle vibrazioni: affidabilit\u00e0 dell’illuminatore sotto il movimento del robot<\/h2>\n\n
Produzione flessibile: sistemi di illuminatori a cambio rapido<\/h2>\n\n
Geometria di illuminazione per le ispezioni con cobot<\/h2>\n\n
Integrazione con i controllori dei cobot e il software di visione<\/h2>\n\n
Prodotti e tecnologie<\/h2>\n\n
Le famiglie di illuminatori RODER Vision per l’integrazione con i cobot<\/h2>\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nDC6 \u2014 Anello LED ad alta densit\u00e0<\/a><\/h4>\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nDL6 \u2014 Matrice LED ad alta densit\u00e0<\/a><\/h4>\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nDL5 \u2014 Matrice LED ad alta intensit\u00e0<\/a><\/h4>\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\nBL3 \u2014 Retroilluminatori LED<\/a><\/h4>\n\n\n
Domande frequenti<\/h2>\n\n