Barres lumineuses à LED pour le guidage robotique sur les convoyeurs à bande

Lumière Barre à LED pour le Guidage Robotique sur les tapis roulants

• Un éclairage stable et homogène pour un prélèvement guidé par vision fiable sur les tapis roulants.
• Un éclairage direct pour la surface et la posture, un rétroéclairage pour les contours et les volumes.
• La synchronisation du flash avec le déclenchement de l’appareil photo permet de figer les bandes qui défilent rapidement.
• Longueurs d’onde blanches, rouges, bleues et infrarouges pour différents matériaux.
• Ces modèles font partie des gammes Roder Vision DL1, DL2, DL6 et DL8.

Le guidage robotique sur les convoyeurs dépend entièrement de l’image transmise au Système de Vision. Par conséquent, l’Illuminateur LED constitue la variable déterminante pour la précision et la Disponibilité Opérationnelle. RODER Vision conçoit des illuminateurs spécialement destinés à la Vision Industrielle intégrée aux convoyeurs. De plus, cette gamme combine un éclairage direct pour l’inspection des surfaces et un Rétroéclairage pour les bords et les dimensions. Ainsi, les opérations de « pick-and-place », la détection des défauts de surface et les contrôles dimensionnels restent toutes fiables. Cette page présente les différentes options d’éclairage et propose des liens vers les produits RODER correspondants.

Ces illuminateurs prennent en charge la synchronisation stroboscopique avec le déclencheur de la caméra. De plus, ils fonctionnent en blanc, rouge, bleu et infrarouge, et peuvent être utilisés 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 dans des environnements industriels. Leur éclairage uniforme et stable élimine les variations de luminosité susceptibles de perturber les algorithmes de vision. Par conséquent, le guidage reste fiable même à des vitesses de convoyeur élevées et dans des conditions de luminosité ambiante changeantes.

Pourquoi l’éclairage est déterminant pour la précision des robots sur convoyeur

La qualité de l’éclairage détermine chacune des décisions prises par un robot guidé par la vision. Cependant, un éclairage irrégulier entraîne des erreurs de détection des contours, des détections erronées de défauts et des erreurs de positionnement. À l’inverse, un éclairage stable et uniforme élimine les ombres et rejette les interférences ambiantes. Ainsi, la caméra capture des images à fort contraste à chaque cycle, quelle que soit la vitesse du tapis roulant.

Même de légères variations de luminosité peuvent induire l’algorithme en erreur. En conséquence, le robot peut mal interpréter la position ou l’orientation d’un objet. Cela entraîne alors des erreurs de préhension et des temps d’arrêt imprévus. C’est pourquoi un éclairage à courant stabilisé constitue la base du guidage sur convoyeur.

Les chaînes de production industrielles fonctionnent également en continu, jour et nuit. Par conséquent, l’illuminateur doit maintenir un rendement constant pendant de longues journées de travail. De plus, il doit compenser les variations de la lumière ambiante dans l’usine autour de la chaîne. C’est pourquoi une source d’éclairage étanche et à courant stabilisé garantit la fiabilité et le rendement à long terme.

Éclairage Direct pour les opérations de traitement de surface et de placement de composants

L’éclairage LED direct met en valeur les objets présents à la surface du tapis roulant. Comme il éclaire la zone d’en haut, la caméra capture des images très contrastées des textures, des étiquettes et des formes. Elle convient donc à plusieurs tâches courantes sur une ligne de production en mouvement.

• Détection de la forme, de l’orientation et des défauts de surface des produits.
• Assistance aux robots et aux manipulateurs lors des opérations de prélèvement et de placement.
• Réduire les erreurs dues aux ombres ou à un éclairage irrégulier.

Dans cette configuration, l’illuminateur est généralement placé au-dessus du tapis roulant. L’éclairage reste ainsi homogène sur toute la surface en mouvement. De ce fait, les systèmes de Guidage Robotique prennent des décisions rapides et précises pour guider les robots sur les tapis roulants.

Rétroéclairage des bords et des dimensions

Parfois, la meilleure approche consiste à éclairer le convoyeur par le bas. Cette technique, appelée « rétroéclairage », permet de mettre en évidence la silhouette de l’objet transporté. L’image ainsi obtenue, caractérisée par un contraste élevé, est donc particulièrement adaptée aux tâches géométriques précises.

• Détection des arêtes, des profils et des contours.
• Inspection de matériaux transparents ou semi-transparents.
• Mesurer les dimensions avec une plus grande précision.

En plaçant des illuminateurs sous la surface, les ingénieurs analysent des détails que la lumière directe ne permettrait pas de détecter. De plus, le Rétroéclairage réduit le bruit de fond et accentue les contours de l’objet. Ainsi, les systèmes de Vision fonctionnent plus rapidement et de manière plus fiable, même à une vitesse de convoyeur élevée.

Choisir et intégrer un éclairage adapté

Le choix entre un éclairage direct et un rétroéclairage dépend de la tâche à accomplir. Pour la préparation de commandes robotisée, on privilégie généralement l’éclairage de surface. En revanche, l’analyse dimensionnelle et la détection des contours tirent parti du rétroéclairage. Sur de nombreuses lignes de production, ces deux techniques sont utilisées conjointement à différents postes.

C’est donc l’intégration qui détermine les performances réelles. Commencez par régler l’angle et la distance de la source lumineuse par rapport au tapis roulant. Ensuite, adaptez la Longueur d’Onde aux matériaux réfléchissants ou transparents. Enfin, synchronisez l’éclairage avec l’acquisition de la caméra et la vitesse du tapis roulant. Ainsi, le système conserve sa précision à chaque cycle.

Produits RODER Vision pour cette application

Le guidage des convoyeurs fait généralement appel à des Lumière Barre pour les configurations en éclairage direct et en Rétroéclairage, ainsi qu’à des panneaux pour les champs de vision larges. C’est pourquoi les quatre séries ci-dessous constituent les choix recommandés. Chacune d’entre elles offre un contrôle stable du courant et des corps industriels robustes.

Série DL1 — Barres d’illuminateurs LED

Barre LED Haute Intensité dotée d’une optique intégrée pour les configurations en éclairage direct et en Rétroéclairage LED. Elle dispose en outre d’un système de gestion HTTM©, d’un driver interne, d’un connecteur M8 et d’un test de fonctionnement de 48 heures.

Série DL2 — Illuminateurs LED en barre

Matrice de barres LED conçue pour l’Éclairage Direct et le Guidage Robotique sur les convoyeurs. Elle prend ainsi en charge des configurations à une, deux ou quatre barres au-dessus de la bande transporteuse. Made in Italy.

Série DL6 — Panneaux LED haute densité

Panneau matriciel LED modulaire à haute intensité, équipé d’un pilote MCCD© et de la Technologie HTTM©. Il offre ainsi un éclairage direct et homogène sur de larges zones de convoyeur.

Série DL8 — Panneaux OEM à très haute densité

Panneau modulaire OEM à très haute densité, doté des technologies MCCD© et HTTM©. Il est donc adapté à l’inspection à grande vitesse et au Guidage Robotique dans des cellules compactes.

Pour un fonctionnement pulsé ou stroboscopique, le catalogue propose également des pilotes LED et des contrôleurs LED, ainsi que des câbles et des systèmes de fixation. Au-delà des options du catalogue, RODER Vision fournit une assistance technique pour l’Intégration OEM. Concrètement, la combinaison adéquate de la géométrie, de la Longueur d’Onde et de la synchronisation stroboscopique permet de transformer une bande en mouvement en une image stable. Par conséquent, partez de la tâche d’inspection, choisissez la géométrie, puis sélectionnez l’illuminateur DL correspondant. Le système offre ainsi un guidage constant avec un réglage minimal.

Questions fréquemment posées

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