Luce a Barra a LED per la Guida Robotica sui nastri trasportatori

La guida robotica sui nastri trasportatori dipende interamente dall’immagine trasmessa al Sistema di Visione. Pertanto, l’Illuminatore LED è la variabile fondamentale che determina la precisione e la Disponibilità Operativa. RODER Vision progetta illuminatori appositamente pensati per la Visione Artificiale integrata nei nastri trasportatori. Inoltre, la gamma combina la luce diretta per l’ispezione delle superfici con la Retroilluminazione per i bordi e le dimensioni. Di conseguenza, le operazioni di pick-and-place, il rilevamento dei difetti superficiali e l’Ispezione Dimensionale risultano sempre affidabili. In questa pagina trovi una guida alle opzioni di illuminazione e i link ai prodotti RODER corrispondenti.

Questi illuminatori supportano la sincronizzazione stroboscopica con il trigger della telecamera. Inoltre, funzionano con luce bianca, rossa, blu e a infrarossi, e sono progettati per funzionare 24 ore su 24, 7 giorni su 7 in ambienti industriali. La loro emissione uniforme e stabile elimina le variazioni di illuminazione che causano il malfunzionamento degli algoritmi di visione. Di conseguenza, la guida rimane affidabile anche a velocità elevate del nastro trasportatore e in condizioni di luce ambientale mutevole.

Perché l’illuminazione è fondamentale per la precisione dei robot su nastro trasportatore

La qualità dell’illuminazione è alla base di ogni decisione presa da un robot guidato dalla visione. Tuttavia, un’illuminazione irregolare causa errori di rilevamento dei bordi, falsi allarmi di difetti e errori di posizionamento. Al contrario, una luce stabile e uniforme elimina le ombre e respinge le interferenze ambientali. Di conseguenza, la telecamera cattura immagini ad alto contrasto ad ogni ciclo, indipendentemente dalla velocità del nastro.

Anche piccole variazioni di luminosità possono fuorviare l’algoritmo. Di conseguenza, il robot potrebbe interpretare in modo errato la posizione o l’orientamento di un oggetto. Questo, a sua volta, provoca errori di prelievo e tempi di fermo non pianificati. Per questo motivo, l’illuminazione a corrente stabilizzata è alla base della guida sui nastri trasportatori.

Anche i nastri trasportatori industriali funzionano senza sosta, giorno e notte. Di conseguenza, l’illuminatore deve mantenere una potenza costante durante i lunghi turni di lavoro. Inoltre, deve compensare le variazioni di luce presenti in fabbrica lungo la linea di produzione. Di conseguenza, una sorgente sigillata e a corrente stabilizzata garantisce affidabilità e rendimento a lungo termine.

Illuminazione Diretta per superfici e sistemi pick-and-place

L’illuminazione diretta a LED mette in risalto gli oggetti sulla superficie del nastro. Poiché illumina il campo dall’alto, la telecamera cattura immagini ad alto contrasto di texture, etichette e forme. Di conseguenza, è adatta a diverse operazioni comuni su una linea in movimento.

• Rilevamento della forma, dell’orientamento e dei difetti superficiali dei prodotti.
• Supporto a robot e manipolatori durante le operazioni di prelievo e posizionamento.
• Ridurre gli errori causati dalle ombre o da un’illuminazione non uniforme.

In questa configurazione, l’illuminatore di solito si trova sopra il nastro trasportatore. Per questo motivo, l’illuminazione rimane uniforme su tutta la superficie in movimento. Di conseguenza, i sistemi di visione prendono decisioni rapide e precise per la Guida Robotica sui nastri trasportatori.

Retroilluminazione per bordi e dimensioni

A volte l’approccio migliore è illuminare il nastro dal basso. Questa tecnica, nota come Retroilluminazione, crea una silhouette dell’oggetto trasportato. Di conseguenza, l’immagine ad alto contrasto che ne risulta è ideale per compiti geometrici di precisione.

• Rilevamento di spigoli, profili e contorni.
• Ispezione di materiali trasparenti o semitrasparenti.
• Misurare le dimensioni con maggiore precisione.

Posizionando gli illuminatori sotto la superficie, gli ingegneri riescono ad analizzare caratteristiche che la luce diretta non riuscirebbe a cogliere. Inoltre, la Retroilluminazione riduce al minimo il rumore di fondo e rende più nitidi i contorni dell’oggetto. Di conseguenza, i Sistemi di Visione funzionano in modo più veloce e affidabile, anche a velocità elevate del nastro trasportatore.

Scegliere e integrare l’illuminazione giusta

La scelta tra luce diretta e retroilluminazione dipende dall’attività da svolgere. Per il prelievo robotizzato, di solito si preferisce l’illuminazione della superficie. Al contrario, l’analisi dimensionale e il rilevamento dei contorni traggono vantaggio dalla retroilluminazione. In molte linee di produzione, entrambe le tecniche vengono utilizzate in modo combinato in diverse stazioni.

È proprio l’integrazione a determinare le prestazioni effettive. Per prima cosa, imposta l’angolo e la distanza della luce rispetto al nastro. Poi, adatta la Lunghezza d’Onda ai materiali riflettenti o trasparenti. Infine, sincronizza l’illuminazione con l’acquisizione della telecamera e la velocità del nastro. Di conseguenza, il sistema rimane preciso ad ogni ciclo.

Prodotti RODER Vision per questa applicazione

Per la guida dei nastri trasportatori si usano in genere luci a barra per configurazioni con illuminazione diretta e di retroilluminazione, oltre a pannelli per campi visivi ampi. Per questo, le quattro serie qui sotto sono quelle consigliate. Ognuna offre un controllo stabile della corrente e robusti corpi industriali.

Per il funzionamento a impulsi o strobo, il catalogo offre anche driver LED e controller, cavi e sistemi di fissaggio. Oltre alle opzioni del catalogo, RODER Vision fornisce supporto tecnico per l’integrazione OEM. In pratica, il giusto mix di geometria, Lunghezza d’Onda e temporizzazione dello strobo trasforma un nastro in movimento in un’immagine stabile. Quindi, parti dall’attività di ispezione, scegli la geometria e poi seleziona l’Illuminatore DL più adatto. In questo modo, il sistema raggiunge un funzionamento costante con una regolazione minima.

Domande frequenti