Visione ad alta velocità su nastri trasportatori: raggiungere l’uniformità con gli illuminatori a LED RODER.

I nastri ad alta velocità sono la spina dorsale della smart factory. Tuttavia, impongono requisiti severi al sistema di visione. I pezzi si muovono a diversi metri al secondo. Pertanto, l’illuminazione deve essere sia potente che uniforme. Questa pagina spiega come gli illuminatori a LED RODER soddisfino queste esigenze. Inoltre, elenca le famiglie di prodotti corrispondenti.

Il focus è un’acquisizione dell’immagine affidabile alla massima velocità del nastro. L’obiettivo è semplice. Nello specifico, ogni pezzo deve apparire identico alla telecamera. Di conseguenza, l’ispezione e il prelievo robotizzato rimangono accurati su tutto il nastro.

La sfida del tracciamento ad alta velocità.

Nel lavoro su nastri ad alta velocità, il nemico è la sfocatura da movimento. Per congelare il movimento di un pezzo in rapido spostamento, l’esposizione deve essere molto breve. Spesso viene misurata in microsecondi. Tuttavia, le esposizioni brevi richiedono una luce intensa. Altrimenti, l’immagine è troppo scura per essere utilizzata.

Molti illuminatori commerciali falliscono in questo caso. Mancano della potenza necessaria per il funzionamento stroboscopico ad alta velocità. La serie DL8, tuttavia, è costruita per queste condizioni. Grazie alla sua architettura a LED ad alta potenza, eroga l’emissione luminosa necessaria. Pertanto, supporta tempi di otturazione ultra-veloci e mantiene ogni fotogramma nitido.

La modalità stroboscopica protegge anche i LED. Poiché l’illuminatore è spento tra un impulso e l’altro, la giunzione rimane fredda. Pertanto, l’unità può essere pilotata in overdrive in tutta sicurezza durante ogni flash. A sua volta, l’intensità di picco sale ben al di sopra del livello continuo. Di conseguenza, anche le esposizioni nell’ordine dei microsecondi ricevono luce a sufficienza.

Perché l’uniformità non è negoziabile per i robot Delta

I robot Delta sono meraviglie della cinematica parallela. Eppure sono efficaci solo quanto lo sono i loro dati di visione. Se l’illuminazione non è uniforme, compaiono problemi. Ad esempio, un pezzo al bordo del nastro può apparire più scuro di uno al centro. Agli occhi dell’algoritmo, questa ombreggiatura distorce la forma percepita.

Per i robot Delta guidati dalla visione, questo significa coordinate di prelievo imprecise. La serie DL8 elimina questo rischio. Il suo design a matrice illumina la superficie da molti angoli contemporaneamente. Pertanto, neutralizza le ombre e fornisce un profilo di luce piatto. Di conseguenza, i pezzi appaiono identici in qualsiasi punto del nastro, mantenendo accurato il prelievo.

Superare le riflessioni su materiali vari

I nastri trasportatori spesso trasportano un mix di materiali. Questi variano dalla plastica opaca all’acciaio inossidabile riflettente. Gestire tali riflessioni in velocità è notoriamente difficile. La serie DL8 offre opzioni di diffusione avanzate. Di conseguenza, il forte abbagliamento dei singoli LED diventa una sorgente morbida e uniforme.

Questa configurazione diffusa si adatta a configurazioni di retroilluminazione e illuminazione frontale. Pertanto, aiuta a leggere silhouette e codici su superfici lucide. Riducendo la riflessione speculare, il sistema si concentra sulla geometria del pezzo. Di conseguenza, il tasso di falsi negativi della linea si riduce in modo significativo.

Scalabilità e integrazione per grandi linee

La serie RODER DL8 si distingue per la sua modularità. I nastri trasportatori industriali variano ampiamente per dimensioni. Pertanto, un approccio unico per tutti raramente funziona. La serie DL8 può essere configurata per ampie campate o lunghe zone di ispezione. Inoltre, mantiene la sua uniformità su tutta l’area.

Per i costruttori di macchine, questo rende la serie DL8 una soluzione pronta all’uso (“installa e dimentica”). Il suo design robusto resiste alla polvere e allo stress termico. Queste condizioni sono comuni negli impianti di packaging e smistamento. Integrando la tecnologia RODER, si ottiene un ambiente ottico stabile. A sua volta, questo massimizza il rendimento di una cella robotica ad alta velocità.

L’integrazione è semplice nella pratica. Gli illuminatori accettano segnali di trigger standard dal controllore della visione. Pertanto, si sincronizzano facilmente con telecamere e PLC. Inoltre, il formato modulare semplifica la gestione dei pezzi di ricambio. Di conseguenza, la linea rimane manutenibile per tutta la sua vita utile.

Prodotti RODER Vision per questa applicazione

La visione su nastri ad alta velocità si affida a luci a matrice potenti e uniformi. Pertanto, le quattro serie seguenti sono le scelte raccomandate. Ognuna offre un’elevata emissione luminosa, supporto stroboscopico e prestazioni stabili.

La scelta corretta dipende dalle dimensioni del campo e dal ciclo di lavoro. Per il prelievo ad alta velocità, la serie DL8 è all’avanguardia con la sua altissima densità. La serie DL6 è adatta per campi medi, mentre le serie DL9 e DL7 coprono ampie zone. In ogni caso, RODER Vision fornisce supporto ingegneristico per dimensionare e temporizzare (triggerare) l’illuminazione. Pertanto, definite prima la velocità, il campo e i materiali, e poi scegliete l’illuminatore corrispondente.

Domande frequenti