Luce anulare

Illuminatore LED anulare coassiale per l’imaging simmetrico fronte-lato

  • Illuminatore azimutale a 360 gradi concentrico con l’asse ottico della fotocamera per immagini bilanciate.
  • Illuminazione uniforme indipendente dall’orientamento rotatorio del bersaglio sulla stazione di ispezione.
  • Le varianti standard, a basso angolo, diffuse e multi-segmento rispondono a diversi tipi di superficie.
  • Geometria preferita per piccoli pezzi, stazioni di pick & place e lettura di codici.
  • Compatibile con il filtraggio passa-banda sulla telecamera per la reiezione della luce ambiente.
  • Coperta dalle famiglie ad anello DC3, DC5, DC6 e RDL1 di RODER Vision.

Gli illuminatori ad anello sono tra le geometrie più ampiamente utilizzate nella visione artificiale industriale. Soprattutto, sono apprezzati per le loro dimensioni compatte e la facile integrazione attorno agli obiettivi standard delle telecamere. Inoltre, i LED sono disposti in un cerchio concentrico rispetto all’asse ottico. Di conseguenza, la luce raggiunge il campo da ogni direzione, in modo che l’immagine rimanga ampiamente indipendente dall’orientamento delle caratteristiche. In breve, questa pagina rappresenta il riferimento ingegneristico per la geometria ad anello. Collega inoltre le famiglie ad anello di RODER Vision alle loro applicazioni tipiche.

Principio di funzionamento delle luci ad anello

Un illuminatore ad anello monta una o più file concentriche di LED su una scheda anulare. L’apertura centrale lascia libera la parte anteriore dell’obiettivo della telecamera. Inoltre, i LED proiettano la luce verso l’interno e verso il basso a un angolo fisso stabilito dalla custodia. Per un anello standard, questo angolo è tipicamente compreso tra 30 e 60 gradi rispetto all’asse ottico. Pertanto, la configuración si comporta come un’illuminazione frontale diretta o si sposta verso il campo scuro a basso angolo.

Poiché la luce arriva da tutte le direzioni azimutali contemporaneamente, le immagini dell’anello rimangono simmetriche rispetto all’asse ottico. Di conseguenza, il testo stampato, i codici e i piccoli pezzi appaiono uniformi indipendentemente dall’orientamento. Per questo motivo, gli illuminatori ad anello sono adatti per stazioni in cui la posizione angolare del target è variabile o non controllata.

Varianti standard, a basso angolo e ad alta diffusione

La categoria degli anelli comprende diverse varianti. In primo luogo, gli anelli standard dirigono la luce ad angoli moderati per un’illuminazione frontale generale. Al contrario, gli anelli a basso angolo inclinano i LED fino a un’incidenza quasi radente, creando così un campo scuro a 360 gradi che esalta le microcaratteristiche superficiali. Inoltre, gli anelli diffusi aggiungono una copertura satinata per attenuare l’emissione e ridurre l’abbagliamento. Pertanto, ogni variante si rivolge a una superficie e a una classe di caratteristiche specifiche.

Applicazioni industriali tipiche

Gli illuminatori ad anello servono a molteplici attività di ispezione. Ad esempio, sono adatti per piccoli pezzi lavorati o stampati su tavole rotanti e stazioni di pick & place. Inoltre, supportano la lettura di codici 2D e l’OCR su superfici piatte o leggermente curve. Coprono anche componenti PCB, giunti di saldatura, dispositivi medici e contenitori farmaceutici. Inoltre, sono adatti per pezzi in metallo stampato in cui la simmetria rotazionale è importante. Infine, si adattano a stazioni in cui la facilità di integrazione prevale sulle massime prestazioni ottiche.

Criteri di selezione e considerazioni progettuali

In primo luogo, il diametro interno deve lasciare libero l’obiettivo, incluso qualsiasi filtro o polarizzatore. Successivamente, il diametro esterno e l’angolo dei LED stabiliscono la distanza di lavoro per l’intensità di picco e l’uniformità. Al variare della distanza, l’illuminazione si sposta da un cono convergente, a un campo uniforme, a un fascio divergente.

Anche la posizione di montaggio è importante. Un anello fissato sull’obiettivo si muove con la telecamera durante la messa a fuoco, pertanto l’allineamento rimane costante ma la distanza di lavoro è limitata. Al contrario, un anello fissato sulla stazione consente di ottimizzare separatamente la telecamera e l’illuminatore. Tuttavia, questo aggiunge complessità meccanica.

Il contenuto spettrale segue le consuete regole dell’illuminazione frontale. Ad esempio, gli anelli monocromatici funzionano bene dietro un filtro a banda stretta che respinge la luce ambientale. Al contrario, gli anelli bianchi rimangono la scelta predefinita per l’ispezione del colore.

Anelli a doppia funzione e multi-segmento

Gli anelli avanzati aggiungono segmenti controllati in modo indipendente. Pertanto, l’utente può commutare tra anello completo, mezzo anello o settori rotanti per una classificazione dei difetti sensibile alla direzione. Inoltre, alcune varianti combinano LED standard e a basso angolo in un unico dispositivo. Di conseguenza, l’integratore commuta tra campo chiaro e campo scuro senza cambiare l’hardware.

Integrazione e limiti

Il limite principale degli illuminatori ad anello è una riflessione circolare su superfici lucide e perpendicolari. Su un target speculare, l’anello di LED appare come un anello luminoso nell’immagine. Di conseguenza, può mascherare le caratteristiche centrali. Tuttavia, un anello diffuso, una leggera inclinazione del target o una configurazione a cupola sopprimono questo effetto.

Un secondo punto riguarda le dimensioni. Gli illuminatori ad anello sono proporzionati all’obiettivo e al campo, pertanto campi molto grandi richiedono anelli poco pratici. Pertanto, per campi più ampi di circa 200 millimetri, è preferibile valutare barre di illuminazione o illuminatori a pannello.

Famiglie di illuminatori ad anello a LED di RODER Vision

RODER Vision costruisce una linea completa di illuminatori ad anello a LED in Italia. La gamma copre configurazioni standard, a basso angolo, ad alta intensità e regolabili. Pertanto, le quattro serie seguenti sono las scelte raccomandate per l’illuminazione ad anello.

Illuminatore ad anello a LED ad alta intensità della serie DC3 di RODER Vision per la visione artificiale.

Serie DC3 — Illuminatori ad anello a LED ad alta intensità

Illuminatore ad anello circolare ad alta intensità con LED ad alto flusso e lenti focalizzanti integrate. Inoltre, il suo corpo in alluminio pieno, la flessibilità del driver esterno e la gestione HTTM© si adattano a una compatta integrazione OEM.

Illuminatore ad anello a LED modulare ad alta intensità della serie RODER DC5 per la visione artificiale.

Serie DC5 — Illuminatori ad anello modulari ad alta intensità

Illuminatore ad anello a LED modulare ad alta intensità per la guida robot e l’ispezione ottica automatizzata. Pertanto, fornisce una luce intensa e uniforme per esposizioni brevi e un elevato rapporto segnale-rumore.

Illuminatore a LED diretto circolare ad alta densità della serie RODER DC6 per la visione artificiale

Serie DC6 — Illuminatori ad anello ad alta densità

Illuminatore diretto circolare ad alta densità in formato quadrato per campi da medi a grandi. Inoltre, offre un’illuminazione frontale diretta uniforme ad alta intensità in bianco, rosso, blu, verde e infrarossi.

Illuminatore ad anello a LED a inclinazione regolabile della serie RODER RDL1 per la visione artificiale

Serie RDL1 — Illuminatori ad anello regolabili

Anello regolabile costruito da quattro barre DL1, in modo che l’angolo di incidenza sia regolabile. Inoltre, il controllo indipendente dei settori e la stabilizzazione MCCD© consentono l’ispezione foto-stereo e a basso angolo.

Alcune installazioni richiedono anche la commutazione multi-segmento o la reiezione della luce ambientale. Inoltre, il catalogo offre driver per LED e controllori, filtri ottici e polarizzatori, nonché cavi industriali e sistemi di fissaggio.

Illuminatore ad anello nelle applicazioni reali

Le note seguenti mostrano come funzionano gli illuminatori ad anello di RODER Vision sulle linee di produzione reali. In ogni caso, la configurazione deriva dall’attività di ispezione.

Ispezione di tappi in plastica con visione artificiale con illuminazione dall'alto tramite illuminatore ad anello a LED

Un illuminatore ad anello fornisce un’illuminazione uniforme con vista dall’alto di tappi rotondi. Pertanto, rivela contaminazioni, ovalizzazioni, guarnizioni mancanti e difetti superficiali su linee di riempimento veloci.

Illuminazione ad anello a LED per l'ispezione di PCB ed elettronica

L’illuminatore ad anello simmetrico si adatta ai giunti di saldatura e ai piccoli componenti sulle schede. Di conseguenza, fornisce all’ispezione ottica un contrasto uniforme e indipendente dall’orientamento.

Applicazione di visione artificiale con illuminatore ad anello per OCR e lettura di codici

L’illuminatore ad anello illumina in modo uniforme i codici e il testo stampato indipendentemente dall’orientamento. Di conseguenza, l’OCR e la lettura di codici 2D rimangono affidabili su pezzi rotanti o posizionati in modo casuale.

Posizionamento dei componenti e pattern matching con illuminatore ad anello per robot di pick & place

L’illuminatore ad anello coassiale fornisce ai robot un contrasto stabile e bilanciato nelle ombre per il pattern matching. Di conseguenza, il riconoscimento e il posizionamento dei componenti rimangono accurati sulle linee di assemblaggio veloci

Illuminatore ad anello compatto per sistemi di visione di robot collaborativi

Gli illuminatori ad anello compatti si montano facilmente sugli end-effector dei cobot. Pertanto, forniscono un’illuminazione flessibile e allineata all’obiettivo per il rilevamento e la guida dei pezzi nelle celle collaborative.

Illuminazione ad anello e a basso angolo per l'ispezione superficiale nel settore automotive

In modalità a basso angolo, un illuminatore ad anello sfiora la superficie e ne fa risaltare il rilievo. Pertanto, evidenzia graffi, cordoni di saldatura e tracce di lavorazione su componenti metallici.

Domande frequenti

Quando dovrei scegliere un illuminatore ad anello invece di un illuminatore a cupola o a barra?

Scegli un illuminatore ad anello per campi piccoli o medi che necessitano di un’illuminazione simmetrica e indipendente dall’orientamento attorno all’obiettivo. Per superfici altamente speculari un illuminatore a cupola funziona meglio, mentre i campi allungati o molto grandi si adattano a barre di illuminazione o illuminatori a pannello.

Come posso evitare la riflessione dell’anello luminoso sui pezzi lucidi?

Su superfici lucide e perpendicolari, l’anello di LED può apparire como una riflessione luminosa. È possibile sopprimerla con una variante ad anello diffuso, una leggera inclinazione del target o passando a una configurazione a cupola.

Qual è la differenza tra un illuminatore ad anello standard e uno a basso angolo?

Un anello standard illumina il target a circa 30-60 gradi per un’illuminazione frontale generale. Un anello a basso angolo utilizza un’incidenza quasi radente per creare un campo scuro a 360 gradi che mette in risalto i bordi e le microcaratteristiche superficiali.

Gli illuminatori ad anello possono funzionare con telecamere monocromatiche e filtri?

Sì. Un illuminatore ad anello monocromatico combinato con un filtro passa-banda corrispondente sull’obiettivo respinge la luce ambientale e migliora il contrasto. Gli illuminatori ad anello bianchi rimangono la scelta predefinita per l’ispezione del colore.

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